Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka (CROSBI ID 360337)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šoić, Ines
Vukić, Zoran
Nađ, Đula
hrvatski
Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka
Zadatak ovog rada je korištenjem MOOS (Mision Oriented Operating System) baze podataka (DB) ostvariti distribuirano upravljanje dvjema platformama koje se nalaze u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije (LAPOST-u). Kroz rad je opisana sama realizacija, izgled i funkcija MOOS-a te način kojim je ostvareno upravljanje platformama. Svi blokovi koji su bili neophodni za izradu rada, rađeni su u grafičkom programskom jeziku LabVIEW-u.
MOOS; platforma; komunikacija; regulacija
nije evidentirano
engleski
Distributed control of marine vessels by using the MOOS database
nije evidentirano
MOOS; platform; communication; control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
13.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb