Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 477479

Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka


Šoić, Ines
Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka
(Distributed control of marine vessels by using the MOOS database)

Autori
Šoić, Ines

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
29

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Nađ, Đula

Ključne riječi
MOOS; platforma; komunikacija; regulacija
(MOOS; platform; communication; control)

Sažetak
Zadatak ovog rada je korištenjem MOOS (Mision Oriented Operating System) baze podataka (DB) ostvariti distribuirano upravljanje dvjema platformama koje se nalaze u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije (LAPOST-u). Kroz rad je opisana sama realizacija, izgled i funkcija MOOS-a te način kojim je ostvareno upravljanje platformama. Svi blokovi koji su bili neophodni za izradu rada, rađeni su u grafičkom programskom jeziku LabVIEW-u.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb