Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 477466

Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja


Polak, Andrea
Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja
(Fault diagnosis in control systems)

Autori
Polak, Andrea

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
35

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Dijagnostika kvara
(Fault diagnosis)

Sažetak
Ovaj rad obrađuje osnovne metode detekcije i izolacije kvara. Dani su osnovni pojmovi koji se koriste u opisivanju sustava otpornih na kvar. Klasični pristup koristi metode testiranja praga ili spektralnu analizu. Takav pristup ima dosta nedostataka te se koriste metode temeljene na modelu. Ovakve metode koriste generiranje reziduala, te ih obrađuju estimacijom parametara, observerima ili paritetnim jednadžbama. Također, koriste i signale, te metode temeljene na znanju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb