Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 477460

Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom


Dujmović, Darko
Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom
(Connecting the laboratory platform to the virtual world)

Autori
Dujmović, Darko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
27

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
LabView; obrada slike; obrada video; raspoznavanje uzoraka; pronalaženje uzoraka; virtualni model; iscrtavanje obrazaca
(LabView; Image processing; video processing; pattern recognition; finding patterns; virtual model; rendering forms)

Sažetak
U završnom radu je bilo potrebno implementirati algoritam koji raspoznaje više uzoraka iz predloška. Predložak je činio video materijal iz USB kamere. Nakon razvoja tog programskog rješenja izmodeliran je virtualni model koji predstavlja laboratorijsku platformu i njeno okruženje. Virtualna platforma se treba pozicionirati na poziciju koja odgovara platformi u stvarnom svijetu. Za upravljačke podatke koje šaljemo stvarnoj platformi je razvijeno sučelje koje prikazuje poslane upravljačke podatke pomocu indikatora. U sučelje je implementiran jednostavan panel koji pomocu grafa prikazuje neposrednu povijest rada motora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb