hrvatski

Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom

U ovom radu ostvaren je distribuiran sustav za interakciju korisnika s usluţnim mobilnim robotom. Sustav se sastoji od sučelja za direktnu interakciju koje se nalazi na robotu, sučelja za interakciju sa udaljenog računala i servera koji prihvaća zahtjeve sučelja te komunicira sa programom za upravljanje samog robota. Pozornost je posvećena intuitivnosti sučelja, kao i pouzdanoj komunikaciji sučelja sa programom za upravljanje robotom. Kao izvor po kojemu korisnik pretraţuje djelatnika konstruirana je relacijska baza podataka koja je postavljena na lokalni server fakulteta.

mobilni robot; uslužni robot; korisničko sučelje; distribuirani sustav

nije evidentirano