hrvatski

Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu

Nakon uvodnih riječi, u ovom radu opisan je princip i matematička podloga prepoznavanja govora na temelju skrivenih Markovljevih modela u sklopu sustava HTK. Opisane su osnovno funkcije (komponente) dotičnog sustava, te način i svrha u koju se iste koriste. Budući da je za naš slučaj (upravljanje robotom) govor potrebno prepoznavati u stvarnom vremenu, opisan je i ATK sustav koji upravo to omogućuje. Dan je pregled njegovih osnovnih komponenti, te način na koji one komuniciraju. Nakon toga postepeno se prolazi kroz korake izgradnje akustičkih modela za hrvatski jezik (treniranje sustava). Takoñer se opisuje i kreiranje ostalih datoteka potrebnih za prepoznavanje govora u stvarnom vremenu: prvenstveno gramatike i rječnika. ATK sustav je prilagoñen potrebama ovog rada, a rezultati i točnost prepoznavanja mogu se vidjeti u odlomcima o testiranju sustava.

automatsko prepoznavanje govora; HTK; ATK; skriveni markovljevi modeli

nije evidentirano