hrvatski

Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom

Svesmjerna kamera izazovan je ali i izrazito nelinearan senzor koji je u ovom radu korišten u analizi dinamičke okoline mobilnog robota. Prikazana su svojstva dinamičke scene u svesmjernoj slici i na temelju tih svojstava segmentirani su stvarno pokretni objekti u okolini kamere. Poseban naglasak stavljen je na implementacije algoritama u programskom jeziku C++, pomoću kojih je ispitana većina tvrdnji u ovom radu. Principi prikazani u ovom radu smjernica su za daljnji razvoj segmentacije gibajućih objekata u dinamičkom okruženu. Postignuti rezultati već su sada primjenjivi u praćenju objekata.

svesmjerna kamera; optički tok; panoramska projekcija; segmentacija pokreta

nije evidentirano