hrvatski

Učenje neuronskih mreža genetskim algoritmom

U radu je istražena mogućnost učenja neuronskih mreža uporabom genetskih algoritama. Korištene neuronske mreže su vrlo jednostavne i sastoje se od vrlo malog broja neurona. Evolucija se provodila uporabom „evolutionary computation framework“ okvira. Zadaća razvijenih neuronskih mreža je bila kontrolirati robota kroz njegovo okruženje, tj. zadatak im je bio izbjegavati prepreke i skupljati kekse. Rezultati su pokazali da je ovakva metoda učenja neuronskih mreža primjenjiva, te da se mogu dobiti neuronske mreže koje se dobro snalaze u svojoj okolini.

genetski algoritmi; neuronske mreže; autonomni roboti

nije evidentirano