Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 473561

Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom


Petrinić, Toni; Petrović, Ivan
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: MIPRO, 2010. str. 108-113 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)


Naslov
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom
(Control of nonholonomial mobile robots with differential drive)

Autori
Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan - Rijeka : MIPRO, 2010, 108-113

ISBN
978-953-233-053-3

Skup
33rd international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics - MIPRO 2010

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 24-28.05.2010.

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
Mobilni robot; neholonomski sutavi; upravljanje
(Mobile robot; nonholonomial systems; control)

Sažetak
U ovome je radu opisan kinematički model neholonomskog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom i predloženi su algoritmi upravljanja njegovim gibanjem koji osiguravaju slijeđenje zadane putanje i stabilizaciju točke s optimalnim utroškom energije. Predloženi algoritmi upravljanja provjereni su simulacijama u MATLAB®-u.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Nedjeljko Perić, )
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Ivan Petrović, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Ivan Petrović, (130120)