Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora (CROSBI ID 358657)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šperanda, Neven
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora
U ovom radu razrađena je metoda snimanja geometrijskog modela prostora te pretvaranje takvog modela u topološki izgled. Izdvajanje ključnih točaka bitno je zbog mogućnosti pretraživanja takvog prostora te mogućnosti autonomnog kretanja po velikim zatvorenim prostorima. Metode pretraživanja te osnove topološke obrade i analize također su objašnjene u radu. Primjer topološke karte u praksi i teoriji prikazan je i objašnjen. Navedene su i objašnjene potrebne funkcije za dobivanje željenih karata. Uz sve to moguće je realizirati mapiranje i obrada karte bilo kojeg zatvorenog prostora.
Topološki model prostora; geometrijski model prostora; mobilna robotika; autonomno kretanje robota
nije evidentirano
engleski
Toplogical mapping of big indoor spaces
nije evidentirano
Hierarchical model of a closed space; metric model of a closed space; mobile robotics; autonomous robot movement
nije evidentirano
Podaci o izdanju
33
17.07.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
