Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora (CROSBI ID 358613)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Vučković, Stjepan
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora
Veliki unutarnji prostor može se prikazati geometrijskim kartama na dva načina. Prvi način je 2D modelom sa značajkama (točke i linije). Drugi način je pomoću mrežaste karte zauzetosti. Napravljeni su modeli unutrašnjeg prostora nekoliko zavoda Fakulteta elektrotehnike i računarstva i prikazani su pomoću navedena dva načina prikaza geometrijskih karata. 2D model sa značajkama je postignut obradom mapa u programu Mapper, dok su za mrežaste karte napravljene funkcije u MATLAB-u za izradu mrežaste karte i modificirane mrežaste karte iz 2D modela sa značajkama. Razvijene karte prilagođene su za topološko modeliranje (traženje čvorova i optimalnog puta).
veliki unutarnji prostor; geometrijska karta sa značajkama; mrežasta karta zauzetosti; mobilni robot
nije evidentirano
engleski
Feature based mapping of big indoor spaces
nije evidentirano
Big internal space; geometrical feature map; occupancy grid; mobile robot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
06.03.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
