Višeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL (CROSBI ID 358453)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Švaco, Marko
Jerbić, Bojan
hrvatski
Višeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL
Programiranje robota moguće je učenjem kretanja putem upravljačke konzole (privjeska), programiranjem pomoću nekog od programskih jezika ili 3D simulacijskim softverima. Programski jezici omogućavaju najviše slobode u pogledu kreiranja složenih programskih struktura. KAREL je standardni programski jezik FANUC višeosnih upravljačkih sklopova. U radu su proučene značajke programskog jezika i uspoređene njegove mogućnosti u odnosu na ostale oblike programiranja robota. Također, izrađeni su KAREL upravljački programi za rad dva robota koji rukuju zadanim predmetima, razmjenjujući pritom međusobno informacije o položaju alata.
višeagentno upravljanje; programski jezik; karel; fanuc; roboti
nije evidentirano
engleski
Multi-agent control using Karel programming language
nije evidentirano
multi-agent control; programming language; karel; fanuc; robots
nije evidentirano
Podaci o izdanju
103
22.10.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
