Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava (CROSBI ID 358444)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Sarić, Domagoj
Jerbić, Bojan
hrvatski
Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava
Naslov ovog diplomskog rada je "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava". Zadatak diplomskog rada je kreiranje virtualne radne okoline u programskom alatu Roboguide, tvrtke FANUC. Virtualna radna okolina sastoji se od transportne linije i tri robota u kojoj roboti izvršavaju operacije sklapanja termo-regulatorske sklopke. Virtualna radna okolina kreirana u Roboguide-u predstavlja simulacijski model stvarnog automatskog sustava koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Diplomski rad koncipiran je na način da je podijeljen na tri dijela. U prvom dijelu rada opisane su teoretske osnove iz automatske montaže, gdje je automatski proces sklapanja objašnjen i prikazan simbolima. U drugom dijelu rada riješen je diplomski zadatak koji se sastojao od kreiranja virtualne okoline u Roboguide-u, te programiranja robota za sklapanje termo-regulatorska sklopke. Na kraju je simuliran rad virtualne stanice u Roboguide-u. U trećem dijelu rada prikazan je praktični dio diplomskog rada, gdje je testiran rad virtualnog sustava na stvarnom automatskom sustavu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Kreirani program u Roboguide-u prenesen je na realni robot, u cilju izvršavanja jednog zadatka u cijelom procesu sklapanja termo-regulatorske sklopke.
montaža; automatski montažni sustav; roboti; virtualna radna okolina; Roboguide
nije evidentirano
engleski
Creation of a virtual model of an assembly system
nije evidentirano
assembly; automated assembly system; robots; virtual environment; roboguide
nije evidentirano
Podaci o izdanju
133.
15.10.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb