hrvatski

Primjena senzora momenta i sile na robotu LR Mate 200iC

Senzorom momenta i sile moguće je mjeriti tri komponente momenta koje se javljaju na završnom članku robota, odnosno hvataljci. Korištenjem ovih informacija moguće je programirati adaptivno ponašanje robota u uvjetima kada zbog grešaka u pozicioniranju dolazi do prostorne kolizije. U sklopu rada su proučeni principi rada konkretnog senzora sile i momenta. Također, senzor je implementiran u robotskoj aplikaciji na primjeru umetanja osovinice u rupu (eng. „peg – in – hole).

senzor; sila; moment; robot; montaža

nije evidentirano