hrvatski

Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada

U radu je primijenjen „DVT 540 SmartCamera“ vizijski sustav pomoću kojeg je razvijena aplikacija za prepoznavanje i određivanje lokacije termoregulatora u automatskom montažnom sustavu. Termoregulatori dolaze u nepravilnom rasporedu (orijentacija i položaj su proizvoljni). U radu je posebna pozornost posvećena vremenu obrade slike, koje, uslijed kompleksnosti geometrije dijelova termoregulatora, predstavlja kritičnu veličinu za implementaciju na realnom sustavi. Razvijena aplikacija je verificirana na četveroosnom kartezijskom robotu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu.

strojni vid; aktivni vid; planiranje putanje; montaža

nije evidentirano