Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom (CROSBI ID 358085)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Verković, Zoran
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom
Točnost odometrijskog sustava robota je preduvijet za automan rad samog robota. U svrhu umjeravanja parametra odometrijskog sustava robota, razvijene su mnogobrojne metode kojie su mogu podijeliti u dvije glavne skupine: on-line te off-line metode. U ovom je diplomskom radu obrađena on-line metoda umjeravanja parametara robota. Sama metoda je implementirana u Player/Stage programskom paketu te estimira parametre rekurzivno metodom najmanjeg kvadrata (RLS metoda).
rls; umjeravanje; odometrija
nije evidentirano
engleski
Algorithm for recursive mobile robot's odometry calibration
nije evidentirano
rls; calibration; odometry
nije evidentirano
Podaci o izdanju
53
22.09.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
