Moderni robotski sustavi za elektrolučno zavarivanje (CROSBI ID 357999)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Petrović, Vedran
Kožuh, Zoran
Jurica, Maja
hrvatski
Moderni robotski sustavi za elektrolučno zavarivanje
U uvodnom dijelu rada opisani su roboti za elektrolučno zavarivanje te osnovni dijelovi moderne robotske stanice. Nadalje su navedeni i opisani senzori koji se danas najčešće koriste kod robotiziranog elektrolučnog zavarivanja. Također su opisane i glavne metode programiranja robota ; on-line, off-line i mješovite metode, te je napravljen priručnik za on-line programiranje osnovnih funkcija robotske stanice s robotom OTC ALMEGA AX V-6. U eksperimentalnom dijelu su provedene i prezentirane zavarivačke mogućnosti robota kod zavarivanja klasičnih spojeva, sučeljenog i kutnog, s naglaskom na programiranje robota, te je za iste prikazana mogućnost korištenja senzora električnog luka kod praćenja zavara. U zadnjem dijelu doneseni su zaključci o uporabljivosti te zavarivačkim i programerskim mogućnostima robotske stanice VRC-1G MIG+1G TIG /1dm.
Robotsko zavarivanje; MIG zavarivanje; programiranje
nije evidentirano
engleski
Modern arc welding robot systems
nije evidentirano
robotic welding; MIG; programing
nije evidentirano
Podaci o izdanju
156
25.03.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb