Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 456345

Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009"


Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko
Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)


Naslov
Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009"
(PRESENTATION OF THE RESULTS AND EQUIPMENT USED DURING THE INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY WORKSHOP „BREAKING THE SURFACE 2009“)

Autori
Vasilijević, Antonio ; Vukić, Zoran ; Nađ, Đula ; Mišković, Nikola ; Barišić, Matko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / - , 2009, 261-269

Skup
THIRD CONFERENCE ON MARINE TECHNOLOGY in memoriam of the academician Zlatko Winkler

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 30.11.- 01.12. 2009

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
Bespilotne ronilice ; daljinski vođene ronilice ; autonomne ronilice
(Unmanned underwater vehicles (UUV) ; remotely operated vehicles (ROV) ; autonomous underwater vehicles (AUV))

Sažetak
Od 04.10.2009. do 11.10.2009. u Murteru je održana međunarodna interdisciplinarna radionica pod nazivom „Breaking the Surface 2009“ u okviru FP7 projekta „Developing Croatian Underwater Robotics Research Potentiali“. Program radionice obuhvaćao je tri modula: program podvodne robotike, program podmorske biologije i program podmorske arheologije. Cilj programa robotike bio je istražiti kakvi su zahtjevi podmorskih bioloških i arheoloških istraživanja u pogledu vrste opreme i senzora ronilica, kvalitete navigacije (lokalizacije) i upravljivosti ronilica bez ljudske posade. Obavljen je veliki broj samostalnih misija ronilica kao i zajedničkih misija profesionalnih ronilaca i ROV-a u akvatoriju otoka Murtera i nacionalnog parka Kornati. Ronilice korištene za vrijeme radionice su: AUV-IVER2 (Ocean-Server) opremljen side scan sonarom, DVL-om (Doppler Velocity Log) i strujomjerom-ADCP-om (Acoustic Doppler Current Profiler), ROV-SeaMor 300F opremljen video kamerom, multibeam sonarom i sustavom za akustičko pozicioniranje i ROV-VideoRay opremljen video kamerom. Ronilice i oprema su većinom nabavljeni kroz projekt CURE (Developing Croatian Underwater Robotics Research Potential) koji se financira sredstvima programa Europske Unije FP7. U ovom radu su prezentirani: program za planiranje misija „Vector Map“, te materijali sa radionice „Breaking the Surface“. Meterijali obuhvaćaju: video i sonarske snimke zanimljivih bioloških i arheoloških nalaza, primjer batimetrijskog modela, primjer kartiranja morskih struja, primjer georeferenciranja prikupljenih podataka i druge zanimljivosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb