Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 452830

Automatizacija sklapanja zidne priključnice


Pamučar, Zoran
Automatizacija sklapanja zidne priključnice 2010., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Automatizacija sklapanja zidne priključnice
(Automatic assembly of wall socket)

Autori
Pamučar, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
25.02

Godina
2010

Stranica
80

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
Automatska montaža; projektiranje; zidna priključnica
(Automatic assembly; planning; wall socket)

Sažetak
Moderan način života postavlja i nove izazove na industriju i proizvodnju. Želja za većim proizvodnim količinama, povećanoj zaradi i smanjenjem udjela ljudskog rada zbog povećanja cijene radne snage sve je izraženija te se postavlja pitanje automatizacije proizvodnih procesa. U ovom radu razmotrena je mogućnost automatskog sklapanja zidne priključnice tvornice TEP. Zidna priključnica je realan proizvod koji se inače sklapa ručno i to u takvim količinama da se nameće pitanje automatizacije sklapanja. Prvo je u radu opisan proizvod. Reklo se općenito o zidnoj priključnici i njenoj namjeni, te su prikazani struktura i nivoi ugradnje Prema Boothroydu i Dewhurstu izvršene su dvije analize sklopivosti proizvoda, i to analiza automatskog i analiza robotskog sklapanja. Prema dobivenim rezultatima napravljena je usporedba i izabrao se pogodniji sustav – robotski sustav. Zatim se prišlo izradi varijanti procesa robotskog sklapanja. Napravljene su tri varijante procesa i naznačena su principijelna tehnička rješenja. Odabrana je najpogodnija varijanta. Potom slijedi oblikovanje sustava sklapanja prema odabranoj varijanti. Oblikovanje sustava sklapanja rađeno je pomoću računala u softverskim paketima CATIA i DELMIA. Programom CATIA oblikovane su komponente sustava koje nisu preuzete iz drugih izvora. DELMIOM je oblikovan cjelovit sustav robotskog sklapanja. Razmotren je način upravljanja sustavom pomoću centralnog računala i senzorske mreže. Na takav način dobije se zatvoreni regulacijski krug koji je sposoban uočiti i reagirati na poremećaj u sustavu. Na kraju, specifikacijom sustava navedeno je što sve treba od opreme za montažni sustav, s naznačenim standardnim i nestandardnim komponentama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-0000000-3316 - Modeliranje strojnog ponašanja za montažu, pakiranje i demontažu (Zoran Kunica, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb