hrvatski

Autonomno upravljanje robotom temeljeno na genetskom programiranju

U ovom radu je pokazano kako je moguce razviti racunalni program koji navodi robota uz zidove nepravilne prostorije, koristeci paradigmu genetskog programiranja. Upravljacki programi razvijeni u okviru rada sastoje se od kompozicije uvjetnih funkcija koje ispituju vrijednosti niza senzora, te na temelju njih pokrecu razne motorne funkcije robota, poput gibanja unaprijem unazad ili skretanja, a sve sa ciljem pracenja zidova prostorije. Razvijeni programi su u skladu sa supsumpcijskom arhitekturom. Prikazana je evolucija upravljackog racunalnog prgrama u duhu supsumpcijske arhitekture koristeci evolucijski proces upravljan i navođen iskljucivo mjerom dobrote.

genetsko programiranje; autonomno upravljanje robotom

nije evidentirano