Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 440254

Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava


Čajić, Stjepan
Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, Hrvatska


CROSBI ID: 440254 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava
(Control simulation and the implementation of the kinematic system)

Autori
Čajić, Stjepan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
19.11

Godina
2009

Stranica
67

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
kinematičke strukture; automatizirano upravljanje; ciljanje objekata; kontrola istosmjernih motora; PID kontroler; aplikacije u stvarnom vremenu
(kinematic structures; automatized control; aiming objects; DC motor control; PID controller; real time applications)

Sažetak
Rad opisuje razvoj elektroničkog ureĎaja za automatizirano upravljanje robotskom glavom dizalice za kameru. Navedene su i opisane korištene tehnologije. Prikazane su sheme povezivanja elektroničkih komponenata. Dana je teorijska i matematička podloga algoritmima koje koristimo u implementaciji programske podrške sustava. Napravljen je i računalni model sustava koristeći programski jezik C++ i grafički standard OpenGL.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

Napomena
Rad je prezentiran na Smotri sveučilišta, sječanj 2010.



POVEZANOST RADA


Projekti:
036-0000000-2029 - Adaptivno upravljanje scenarijima u VR terapiji PTSP-a (Ćosić, Krešimir, MZOS ) ( POIROT)
036-0362980-1921 - Računalne okoline za sveprisutne raspodijeljene sustave (Srbljić, Siniša, MZOS ) ( POIROT)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Željka Mihajlović (mentor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Pristup cjelovitom tekstu rada www.zemris.fer.hr

Citiraj ovu publikaciju:

Čajić, Stjepan
Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, Hrvatska
Čajić, S. (2009) 'Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava', diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, Hrvatska.
@phdthesis{phdthesis, author = {\v{C}aji\'{c}, Stjepan}, year = {2009}, pages = {67}, keywords = {kinemati\v{c}ke strukture, automatizirano upravljanje, ciljanje objekata, kontrola istosmjernih motora, PID kontroler, aplikacije u stvarnom vremenu}, title = {Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinemati\v{c}kog sustava}, keyword = {kinemati\v{c}ke strukture, automatizirano upravljanje, ciljanje objekata, kontrola istosmjernih motora, PID kontroler, aplikacije u stvarnom vremenu}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }
@phdthesis{phdthesis, author = {\v{C}aji\'{c}, Stjepan}, year = {2009}, pages = {67}, keywords = {kinematic structures, automatized control, aiming objects, DC motor control, PID controller, real time applications}, title = {Control simulation and the implementation of the kinematic system}, keyword = {kinematic structures, automatized control, aiming objects, DC motor control, PID controller, real time applications}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font