Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 439370

Poboljšanje VideoRay Automarine modula


Bašić, Ante
Poboljšanje VideoRay Automarine modula 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Poboljšanje VideoRay Automarine modula
(Improvement of VideoRay Automarine Module)

Autori
Bašić, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.01

Godina
2009

Stranica
47

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Dijagnostika; autonomna vozila; mikrokontroler
(Diagnostics; autonomous vehicles; microcontroller)

Sažetak
Dijagnostički sustav Automarine modula bespilotne ronilice javio se kao odgovor na potrebu za nadzorom stanja sustava tijekom rada ronilice. Naime, autonomizacijom ronilice onemogućuje se eventualna direktna intervencija operatera, te je bilo potrebno razviti samostalan sustav koji će vršiti zadaću nadzora. Taj zadatak je realiziran pomoću mikrokontrolera te senzora koji mjere napon izvora napajanja i temperaturu sustava. Slanjem prikupljenih podataka sustav dijagnostike omogućuje nadređenom računalu da poduzme odgovarajuće radnje u svrhu zaštite cjelokupnog sustava u slučaju da izmjerene veličine izađu izvan dozvoljenih okvira.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb