Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 439363

Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice


Milat, Tonči
Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice
(User Interface for Underwater Vehicle Mission Planning)

Autori
Milat, Tonči

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.06

Godina
2008

Stranica
32

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Bespilotna ronilica; planiranje misije
(Unmanned underwater vehicle; mission planning)

Sažetak
Prvih nekoliko odlomaka ovog rada objašnjava osnove podvodne navigacije, te metode kojima se služimo da bismo ostvarili upravljanje bespilotnim ronilicama na željeni način. Ukratko je prikazan način na koji je problem pozicioniranja ronilice pomoću programskog paketa LabVIEW ostvaren na projektu koji je prehodio ovom radu. Potom je izložena motivacija iza stvaranja korisničkog sučelja te objašnjena implementacija raznih mogućnosti u njemu. Konačno, stvoren je i programski kod kojim se omogućuje daljinsko upravljanje ronilicom, služeći se TCP/IP protokolom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb