Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 426519

Rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava


Stipančić, Tomislav
Rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava 2006., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava
(Object handling in the unstructured environment by means of vision system)

Autori
Stipančić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
20.12

Godina
2006

Stranica
90

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
Strojni vid; aktivni vid; planiranje putanje
(Machine vision; active vision; path planning)

Sažetak
U ovom radu je opisano robotsko rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava. Strojni vid je tehnologija koja daje tehničkim sustavima sposobnost da ostvare vizualnu percepciju okoline. Primjenjivost sustava je isprobana u sklopu radne stanice za posluživanje automatske linije Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Bojan Jerbić, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Tomislav Stipančić, (292620)