Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta (CROSBI ID 554583)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Novaković, Branko ; Sertić, Zoran ; Majetić, Dubravko
hrvatski
Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta
Prikazan je postupak rješenja inverznog kinematičkog problema za potosni alatni stroj za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta. Pritom se koriste matrice homogenih transformacija preko postupka relativnih transformacija odgovarajućih koordinatnih sustava.
Invertni kinematički problem; Petosni alatni stroj; Kinematički model
nije evidentirano
engleski
The Inverse Kinematic Problem of the Five-Axes Machine Tool for Surface Processing Determined by one and two Angles
nije evidentirano
Inverse Kinematic Problem; Five-Axes Machine; Kinematic Model
nije evidentirano
Podaci o prilogu
155-158.
1990.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
BIAM 1990, Svezak 4
Šutina, Tugomir
Zagreb: Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA)
86-81571-07-9
Podaci o skupu
Deseto međunarodno savjetovanje BIAM 1990
predavanje
05.04.1990-08.04.1990
Zagreb, Hrvatska