Adaptivno vođenje industrijskih robota (CROSBI ID 554577)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Novaković, Branko ; Majetić, Dubravko
hrvatski
Adaptivno vođenje industrijskih robota
U radu je prikazan jedan od mogućih pristupa sintezi adaptivnog vođenja industrijskih robota baziran na kombiniranoj primjeni koncepta eksterne linearizacije i on-line estimacije pseudo-fizikalnih parametara modela industrijskog robota.
Adaptivno vođenje; Industrijski roboti; Eksterna linearizacija
nije evidentirano
engleski
Adaptive Control of Industrial Robots
nije evidentirano
Adaptive Control; Industrial Robot; External Linearization
nije evidentirano
Podaci o prilogu
3-20-3-24.
1990.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova JUROB 1990
Vukobratović, M.
Beograd: Udruga JUROB
Podaci o skupu
JUROB 1990
predavanje
04.06.1990-08.06.1990
Rijeka, Hrvatska
