Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 425816

Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim


Gulin, Marko
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim
(Modeling and testing of tentacle robot using simulator USARSim)

Autori
Gulin, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
41

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Modeliranje robota; surlasti robot;; USARSim; MOAST
(Robot modeling; tentacle robot;; USARSim; MOAST)

Sažetak
U radu je prikazan način korištenja simulatora za simuliranje mobilnih robota USARSim s primjenom na rad surlastog robota koji se sastoji od šest lančano povezanih dvoosnih modula.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Zdenko Kovačić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb