Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim (CROSBI ID 355266)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Gulin, Marko Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim / Kovačić, Zdenko (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2009

Podaci o odgovornosti

Gulin, Marko

Kovačić, Zdenko

hrvatski

Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim

U radu je prikazan način korištenja simulatora za simuliranje mobilnih robota USARSim s primjenom na rad surlastog robota koji se sastoji od šest lančano povezanih dvoosnih modula.

Modeliranje robota; surlasti robot;; USARSim; MOAST

nije evidentirano

engleski

Modeling and testing of tentacle robot using simulator USARSim

nije evidentirano

Robot modeling; tentacle robot;; USARSim; MOAST

nije evidentirano

Podaci o izdanju

41

15.07.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Temeljne tehničke znanosti