izvor podataka: crosbi
!
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim (CROSBI ID 355266)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Gulin, Marko
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim / Kovačić, Zdenko (mentor);
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2009
Podaci o odgovornosti
Gulin, Marko
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim
U radu je prikazan način korištenja simulatora za simuliranje mobilnih robota USARSim s primjenom na rad surlastog robota koji se sastoji od šest lančano povezanih dvoosnih modula.
Modeliranje robota; surlasti robot;; USARSim; MOAST
nije evidentirano
engleski
Modeling and testing of tentacle robot using simulator USARSim
nije evidentirano
Robot modeling; tentacle robot;; USARSim; MOAST
nije evidentirano
Podaci o izdanju
41
15.07.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove