Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 412994

Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke


Radić, Josip
Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke
(Application of the visual feedback principle to automated distance-keeping of an unmanned underwater vehicle from a flat obstacle)

Autori
Radić, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.12.2008

Godina
2008

Stranica
57

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Obrada slike; Kalmanov filtar; Prošireni Kalmanov filtar; geometrijska interpretacija monokularne slike u stvarnom vremenu
(Image processing; Kalman filter; Extended Kalman filter; geometrical interpretation of a monocular digital image in hard real-time)

Sažetak
Korištenjem proširenog Kalmanovog filtera zatvorena je povratna veza koja na osnovi obrade slike i laserskih pokazivača udaljenosti (par točaka) regulira položaj ronilice od pretpostavljene ravne prepreke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb