Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka (CROSBI ID 354310)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Popović, Mate
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka
Korištenjem LabView softverskog paketa za brzu prototipizaciju upravljačkih rješenja izveden je sustav koji radi u stvarnom vremenu koji na osnovi obrade slike kamere instalirane na ronilici bilježi udaljenost od ravne prepreke. Slika se pretvara u binarnu sliku na osnovi automatskog praga intenziteta i poznate očekivane boje laserskih točaka, te se udaljenost dobiva geometrijskom interpretacijom središta nakupina piksela koje se računa primjenom statističkih momenata 2-dimenzionalnog skupa podataka: svjetlih piksela u binarnoj slici.
automatsko postavljanje praga intenziteta piksela; statistički momenti u binarnoj slici; optimizacija matričnih operacija koje opisuju binarnu sliku
nije evidentirano
engleski
Automated distance-keeping of an unmanned underwater vehicle from a flat surface using a laser rangefinder
nije evidentirano
automated treshold adaptation of the pixel intensity treshold; statistical moments in a binary image; optimization of matrix operations for matrices describing binary images
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
09.06.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
