Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 412972

Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka


Popović, Mate
Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka
(Automated distance-keeping of an unmanned underwater vehicle from a flat surface using a laser rangefinder)

Autori
Popović, Mate

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.06.2008

Godina
2008

Stranica
45

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Automatsko postavljanje praga intenziteta piksela; statistički momenti u binarnoj slici; optimizacija matričnih operacija koje opisuju binarnu sliku
(Automated treshold adaptation of the pixel intensity treshold; statistical moments in a binary image; optimization of matrix operations for matrices describing binary images)

Sažetak
Korištenjem LabView softverskog paketa za brzu prototipizaciju upravljačkih rješenja izveden je sustav koji radi u stvarnom vremenu koji na osnovi obrade slike kamere instalirane na ronilici bilježi udaljenost od ravne prepreke. Slika se pretvara u binarnu sliku na osnovi automatskog praga intenziteta i poznate očekivane boje laserskih točaka, te se udaljenost dobiva geometrijskom interpretacijom središta nakupina piksela koje se računa primjenom statističkih momenata 2-dimenzionalnog skupa podataka: svjetlih piksela u binarnoj slici.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb