Identifikacija matematičkog modela ronilice (CROSBI ID 354307)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Smirčić, Lovre
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Identifikacija matematičkog modela ronilice
Korištenjem standardiziranih postupaka identifikacije linearnih i nelinearnih modela dinamike podupravljanog čvrstog tijela izrađen je simulacijski matematički model dinamike ronilice u 3 od 6 stupanja slobode, i to ona 3 koja su upravljiva: napredovanje, zaošijanje i zaranjanje.
Laplaceova metoda modeliranja dinamike čvrstog tijela; Newton-Euler metoda modeliranja dinamike čvrstog tijela; kruto tijelo u 6 stupnjeva slobode; pojednostavljene hidrodinamičkih uticaja na gibanje djelom ili potpuno simetričnih potpuno uronjenih čvrstih tijela
nije evidentirano
engleski
Identification of the mathematic model of the dynamics of an unmanned underwater vehicle
nije evidentirano
Laplace method for the modelling of the dynamics of a rigid body; Newton-Euler method for the modelling of the dynamics of a rigid body; rigid body with 6 degrees of freedom; simplification of hydrodynamic effects acting on a partially or completely symmetrical completely submerged rigid body
nije evidentirano
Podaci o izdanju
50
09.06.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
