Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 412915

Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju


Jurišić, Gordana
Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju
(The programmatic infrastructure for real-time trajectory planning of an unmanned underwater vehicle in the LabView development software package)

Autori
Jurišić, Gordana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07.2008

Godina
2008

Stranica
36

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Barišić, Matko

Ključne riječi
Metoda virtualnih potencijala; LabView; optimizacija za rad u stvarnom vremenu
(Virtual potential trajectory planning method; software optimization for hard-real-time performance)

Sažetak
Korištenjem LabView programskog alata izrađen je sustav za podešavanje parametara od strane inženjera automatike te nadzor, u HILS konfiguraciji, rada sustava autonomnog planiranja trajektorije autonomne ronilice na osnovi metode virtualnih potencijala. Metoda je izvedena i u načinu rada za rad na autonomnoj platformi bez grafičkog sučelja, pri čemu se bilježe navigacijski podaci.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb