Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u (CROSBI ID 354305)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Milić, Ivan
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u
Korištenjem mikrokontrolera iz porodice PIC izvedeni su potprogrami za PWM vođenje istosmjernih elektromotora koji pogone propelere autonomne ronilice. Postavljanje signala slijeđenja izvodi se slanjem komunikacijskih poruka u paketima na CAN sabirnici, u stvarnom vremenu.
PWM upravljanje istosmjernim motorm; H-mosni spoj upravljačkih tranzistora; CAN sabirnica; algoritam PID regulatora u diskretnoj vremenskoj domeni
nije evidentirano
engleski
Basic functional programming for a PIC microcontroller-based central guidance system of an autonomous underwater vehicle
nije evidentirano
Pulse width modulation of a DC drive; H-bridge electric interconnection schematic for current-controlling transistors; CAN bus; discrete time PID controller algorithms adapted to microcontroller computing power
nije evidentirano
Podaci o izdanju
27
13.06.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb