Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 412868

Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice


Čeko, Toni
Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice
(The embedded diagnostic system of the autonomous hardware module of an unmanned underwater vehicle)

Autori
Čeko, Toni

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
01.06.2008

Godina
2008

Stranica
55

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Elektronička mjerna osjetila temperature; elektronička mjerna osjetila napona i struje; A/D pretvarači ugrađeni u mikrokontrolere
(Electronic temperature sensor; electric circuit for voltage and current measurement; A/D converters built into off-the-shelf microcontrollers)

Sažetak
Projektiran je, izveden, testiran i dokumentiran sustav dijagnostike prevelikog rasta temperature te opadanja dobavnog napona i struje baterije u Automarine modulu koji se koristi za autonomni plov izvorno daljinski upravljane ronilice VideoRay Pro II.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb