Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 412631

Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima


Mužić, Zoran; Vukić, Zoran
Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima // Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Fintrade & Tours d.o.o., 2008. str. 59-67 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)


Naslov
Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima
(Robust QFT controller application in ship roll damping using active fin stabilizers)

Autori
Mužić, Zoran ; Vukić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor - Rijeka : Fintrade & Tours d.o.o., 2008, 59-67

ISBN
978-953-6326-40-2

Skup
II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 26-27.11.2007

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
Dinamika broda; valjanje broda; stabilizacijski uređaj; aktivna krilca; robusni kontroler; QFT metoda
(Ship dynamics; ship rolling motion; stabilizers; active fins; robust controller; QFT method)

Sažetak
Efikasnost prigušenja valjanja broda aktivnim krilcima ovisi isključivo o upravljačkom algoritmu. Model broda sadrži promjenjive parametre koji ovise o situaciji u kojoj se brod nalazi. Klasičnim metodama regulacije nije moguće izvesti algoritam koji optimalno djeluje u svim siutacijama, već je nužno upotrijebiti napredniji kontroler. Predlaže se robusni kontroler zasnovan na QFT metodi. Članak opisuje sintezu i provjeru kontrolera za 120 m m/t Zadar.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Zoran Vukić, (74412)