Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 412544

Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink


Uravić, Ivan
Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink
(Virtual reality for ships in the Matlab / Simulink programming package)

Autori
Uravić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.12

Godina
2006

Stranica
96

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Modeli brodova; prostor stanja; PI-D regulator; simulator; VRML; autopilot po kursu; GUI
(Ship models; state space; PI-D controller; simulator; VRML; course-keeping autopilot; GUI)

Sažetak
Ovaj rad se bavi implementacijom dinamičkih matematičkih modela raznih brodova u prostoru stanja. Razvijen je simulator brodova implementacijom modela u MATLAB razvojnom okružju u obliku Simulink blokovske sheme. Izrađen je matematički model i vizualizacija u virtualnoj stvarnosti korištenjem VRML modela. Napravljeno je rješenje upravljanaj kursom brodova korištenjem PI-D regulatora. Koritšenjem MATLAB GUIDE-a napravljeno je grafičko korisničko sučelje za rad sa simulatorom. Provedeni su testovi provjere funkcionalnosti simulatora, ispitivanja osnovnih svojstava dinamičkih modela brodova te je izgrađen VR model pristajanja brodom u luku po unaprijed definiranom koridoru. Razmorteni su pravci i opisani su alternativni pristupi daljnjem razvoju aplikacije.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb