Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II (CROSBI ID 353918)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Stipanov, Marin
Vukić, Zoran
hrvatski
Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II
U radu je projektiran, ispitan, i izveden hardverski modul koji omogućava autonomizaciju izvorno daljinski upravljane ronilice američkog proizvođača VideoRay. Autonomizacija se vrši prikljuučivanjem izrađenog autonomnog modula na skije ronilice, te prespajanjem izvoda za pupkovinski kabel koji u daljinski upravljanoj ronilici vodi do upravljačke konzole na površini, na uvodnicu autonomnog modula. Autonomni modul sadrži sklopovsku podršku, potrebne pretvarače i interpretativne sklopove uporabljenih komunikacijskih protokola, međuspremnike i ugradbeno računalo koje omogućava izvedbu autonomnih upravljačkih algoritama. Modul sadrži i energetsko sklopovlje i olovne akumulatorske baterije kako bi ronilica bila energetski neovisna i potpuno autonomna.
CAN sabirnica; RS-232-CAN pretvorba; WLAN; ugradbeno računalo; proračun energetskog troškovnika autonomnog sustava
nije evidentirano
engleski
Autonomisation of a remotely operated underwater vehicle VideoRay Pro II
nije evidentirano
CAN bus; RS-232-CAN interfacing; WLAN; embedded computer system; methods of calculating energy budgets for an autonomous system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
81
23.01.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb