Prilagodba programske platforme za planiranje trajektorija bespilotne ronilice (CROSBI ID 353910)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Somek, Osvit
Vukić, Zoran
hrvatski
Prilagodba programske platforme za planiranje trajektorija bespilotne ronilice
U ovom radu je unaprijeđena programska osnova za vođenje ronilice, koja se zasniva na implementaciji metode virtualnih potencijala. Omogućeno je nalaženje položaja ronilice u bazenu obrađivanjem slika dobivenih iz kamere postavljene iznad bazena. Iz poznatog položaja ronilice uz algoritam metode virtualnih potencijala, računaju se iznos i kut vrzine koje ronilica treba postići da bi došla u iduću točku trajektorije. Određivanje sile koja djeluje na pojedinom propulzoru određuje se pomoću regulatora kursa.
obrada slike; statistički momenti; binarna slika; prilagodba praga intenziteta; virtualni potencijali; planiranje trajektorije
nije evidentirano
engleski
An adaptation of a software design for trajectory planning of AUVs
nije evidentirano
image processing; statistical moments; binary image; adaptation of intensity tresholds; virtual potentials; trajectory planning; autonomous underwater vehicles
nije evidentirano
Podaci o izdanju
39
10.12.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
