Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 407620

Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala


Nađ, Đula
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala
(Automatic distance-keeping of an underwater vehicle from a sonar-sensed object)

Autori
Nađ, Đula

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.03

Godina
2008

Stranica
59

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Serijska komunikacija ; RS-232 ; sonar ; simulacijski model ronilice ; regulator udaljenosti
(Serial communication ; RS-232 ; sonar ; ROV simulation model ; distance-keeping controller)

Sažetak
U radu je razvijen sustav za automatsko držanje konstante udaljenosti besiplonte ronilice od objekta promatranja koji za izmjeru udaljenosti od objekta koristi sonarski ultrazvučni signal. Namjena sustava je korištenje prilikom provođenja video inspekcija vodoprivrednih objekata pod vodom, kako bi se operatera daljinski upravljane ronilice rasteretilo od zadatka stalnog podešavanja položaja s ciljem držanja konstantnim odmaka od podloge -- vodoprivrednog objekta, radi ujednačenijeg kuta snimanja i vidnog polja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Đula Nađ, (368990)