izvor podataka: crosbi
!
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu (CROSBI ID 352798)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Kralj, Nikola
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu / Petrović, Ivan (mentor); Brezak, Mišel (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2008
Podaci o odgovornosti
Kralj, Nikola
Petrović, Ivan
Brezak, Mišel
hrvatski
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu
Iako funkcijski jednostavan, ultrazvučni sonar ima jednu od glavnih funkcija pri lokalizaciji mobilnih robota u prostoru. Nedostaci koje ima nadopunjuju se pravilnom raspodjelom i pravilnim načinom rada u vremenu, što je zadaća modula sonara. U radu je prikazana realizacija sonara i modula sonara koji je izrađen u radu.
sonar; mobilni robot
nije evidentirano
engleski
Project and implementation of sonar electronic module for mobile robot
nije evidentirano
sonar; mobile robot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
01.01.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove
