Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu (CROSBI ID 352796)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Budak, Sanjin
Petrović, Ivan
Brezak, Mišel
hrvatski
Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu
Ovaj rad bavi se, ponajprije, upravljanjem senzorikom (prstenom sonara) mobilnog robota. Upravljanjem rukovodi elektronički modul za upravljanje sonarima, čiji osnovni dio je mikrokontroler. Taj je modul, zbog svoje važnosti, takoner detaljno obranen u ovom radu. Za upravljanje prstenom sonara predložene su dvije moguće verzije izvedbe upravljačkog algoritma.
sonar; prsten sonara; senzor; mikrokontroler; robot; mobilni robot
nije evidentirano
engleski
The project and source code writing for a mobile robot sonar control module
nije evidentirano
sonar; sonar array; sensor; microcontroller; robot; mobile robot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
39
01.01.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
