Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket (CROSBI ID 352617)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Tubin, Vedran
Petrović, Ivan
Kitanov, Andreja
hrvatski
Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket
Robusnost navigacije uslužnih mobilnih robota i učinkovitost njihove interakcije s ljudima može se značajno poboljšati ugradnjom i odgovarajućim razmještajem senzora u prostoru i njihovim umrežavanjem u računalni sustav prostora koji prati robote i ljude te djeluje na robote u prostoru. Takvi se prostori nazivaju inteligentnim prostorima. U radu je potrebno implementirati i eksperimentalno provjeriti algoritam za praćenje položaja mobilnih robota na osnovi mjernih informacija iz bežične senzorske mreže Cricket ugrađene u prostore Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo. Algoritam treba biti robustan na nesigurnost u poznavanju točnih pozicija ugrađenih senzora.
lokalizacija; Cricket; odometrija; mobilni robot; prošireni Kalmanov filtar; metoda najmanjih kvadrata
nije evidentirano
engleski
Mobile robot pose tracking using Cricket wireless sensor network
nije evidentirano
localization; Cricket; odometry; mobile robot; extended Kalman filter; least square error
nije evidentirano
Podaci o izdanju
82
15.10.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
