hrvatski

Upravljanje propulzijom broda

Opisan je fizikalni princip rada dizel motora. Razrađena je teorijska analiza procesa koji se odvijaju u njemu. Dan je matematički model dizel motora koji je ujedno i model generiranja momenta motora. Dizel motor je glavni pokretački stroj sustava propulzije broda. Detaljno je opisan cjelokupan sustav propulzije broda i njegove komponente, te je razrađen i dan njihov matematički model. Od dobivenih matematičkih modela načinjen je simulacijski model sustava propulzije broda. Definirano je međudjelovanje vijka i trupa broda, te otpor broda. Dinamika broda dana je nelinearnom jednadžbom brzine gibanja broda. Razrađena je razina koordiniranog (viša razina) upravljanja, te izvršena linearizacija jednadžbi propulzije broda. Upravljanje brzinom vrtnje vratila dizel motora predstavlja upravljanje količinom ubrizganog goriva u cilindre dizel motora. Projektirani sustav propulzije broda i postupak proračuna parametara regulatora brzine vrtnje vratila dizel motora verificirani su simulacijom na računalu. Dobiveni rezultati su uspoređeni s rezultatima simulacije propulzije broda kojemu su parametri regulatora poznati. Usporedbom je dokazana mogućnost primjene projektiranog sustava propulzje s istim izvršnim organom na druge slične brodove.

dizel motor; vijak; propulzija broda; poriv vijka; porivni moment vijka; regulator brzine vrtnje vratila

nije evidentirano