Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 357372

Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice


Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice // Intelligent underwater systems and technology
Rijeka, Hrvatska, 2007. (predavanje, nije recenziran, sažetak, znanstveni)


Naslov
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
(Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing)

Autori
Eškinja, Zdravko ; Fabeković, Zoran ; Vukić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, sažetak, znanstveni

Skup
Intelligent underwater systems and technology

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 26-27.07.2007

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Nije recenziran

Ključne riječi
ROV; Imaging sonar; localization; positionig

Sažetak
Veliki broj podvodnih radova odnosi se na strukturirane okoline. U ovom članku je prezentiran jeftin način da se omogući pozicioniranje bespilotne ronilice u prostorima kao što su bazeni, tankovi, rezervari, vodeni tornjevi i slično. Razvijena je aplikacija koja određuje dvodimenzionalnu poziciju ronilice koristeći samo rotirajući sonar i digitalni kompas. U ovom slučaju sonar i kompas su dio osnovne opreme, stoga nisu potrebne dodatne modifikacije. Cilj je trenutno pozicioniranje koja zahtijeva brzu detekciju ruba i obradu izmjerenih signala. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratorijskom kružnom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Informacijske i komunikacijske znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
192-0361557-1564 - Inteligentno upravljanje hidroenergetskim postrojenjima (Ljubomir Kuljača, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.