Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 357372

Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice


Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice // Intelligent underwater systems and technology
Rijeka, Hrvatska, 2007. (predavanje, nije recenziran, sažetak, znanstveni)


CROSBI ID: 357372 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
(Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing)

Autori
Eškinja, Zdravko ; Fabeković, Zoran ; Vukić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, sažetak, znanstveni

Skup
Intelligent underwater systems and technology

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 26-27.07.2007

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Nije recenziran

Ključne riječi
ROV; Imaging sonar; localization; positionig

Sažetak
Veliki broj podvodnih radova odnosi se na strukturirane okoline. U ovom članku je prezentiran jeftin način da se omogući pozicioniranje bespilotne ronilice u prostorima kao što su bazeni, tankovi, rezervari, vodeni tornjevi i slično. Razvijena je aplikacija koja određuje dvodimenzionalnu poziciju ronilice koristeći samo rotirajući sonar i digitalni kompas. U ovom slučaju sonar i kompas su dio osnovne opreme, stoga nisu potrebne dodatne modifikacije. Cilj je trenutno pozicioniranje koja zahtijeva brzu detekciju ruba i obradu izmjerenih signala. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratorijskom kružnom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Informacijske i komunikacijske znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
192-0361557-1564 - Inteligentno upravljanje hidroenergetskim postrojenjima (, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.

Profili:

Avatar Url Zoran Vukić (autor)

Avatar Url Zoran Fabeković (autor)

Citiraj ovu publikaciju

Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice // Intelligent underwater systems and technology
Rijeka, Hrvatska, 2007. (predavanje, nije recenziran, sažetak, znanstveni)
Eškinja, Z., Fabeković, Z. & Vukić, Z. (2007) Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice. U: Intelligent underwater systems and technology.
@article{article, year = {2007}, keywords = {ROV, Imaging sonar, localization, positionig}, title = {Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing}, keyword = {ROV, Imaging sonar, localization, positionig}, publisherplace = {Rijeka, Hrvatska} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font