hrvatski

Fizikalna simulacija sudara konkavnih krutih tijela

U ovom radu je opisana fizikalna simulacija krutih tijela. Objašnjene su osnove gibanja krutih tijela te računanja fizikalnih svojstva tijela. Sudari između konkavnih tijela se detektiraju korištenjem polja udaljenosti dok se za reakciju na sudar koriste impulsi. Prilikom reakcije na sudar uzeto je u obzir statičko i dinamičko trenje te trenje prilikom kotrljanja i vrtnje. Korišten je novi redoslijed integracije kojim se eliminira potreba za korištenje praga brzine za razlikovanje između sudara i kontakta. Velika važnost je dana uvjerljivom simuliranju velikog broja naslaganih tijela a to je postignuto korištenjem metode propagiranja šoka. Također je opisana simulacija zglobova pomoću impulsa i njihovo integriranje sa simulacijom krutih tijela.

konkavna kruta tijela; sudar; kontakt; polja udaljenosti; trenje; naslagana tijela; zglobovi

nije evidentirano