hrvatski

Integrirani automatski sustav rasklapanja

Brz razvoj automatskih sustava rasklapanja uvjetovan je trendom što racionalnijeg korištenja prirodnih izvora (resursa) i porastom cijene ljudskog rada. Za razvoj automatskih sustava rasklapanja od izuzetne je važnosti primjena cjelovitog i modularnog pristupa u oblikovanju životnog vijeka proizvoda, kao i razvoj novih integriranih softvera koji omogućuju oblikovanja, simulacije i programiranje unutar jednog jedinog softverskog paketa. U radu su opisani uloga i utjecaj promatranja životnog vijeka proizvoda na tehnologiju rasklapanja, teorijska razmatranja vezana uz tehničke sustave rasklapanja, i njihovo projektiranje. Potom je problematika projektiranja automatskih sustava rasklapanja razmotrena za zadani proizvod – sklop, za kojega se je oblikovao odgovarajući automatski sustav rasklapanja, temeljen na postojećoj opremi (robotski sustava AdeptSix 300). Planom rasklapanja analizirane su pojedine orijentacije proizvoda jer svaka od orijentacija igra značajnu ulogu u postupku rasklapanja (stabilnost proizvoda, redoslijed rasklapanja, vrsta i broj operacija rasklapanja). Potom je za najpogodniju orijentaciju i redoslijed rasklapanja uslijedilo oblikovanje automatskog procesa i sustava rasklapanja, Delmia-om. Oblikovane su dvije varijante automatskog sustava rasklapanja koje se baziraju na sređenoj okolini (proizvod za rasklapanje se uvijek uzima sa točno određene pozicije). Prvom varijantom se nastojalo ukazati na mogućnost kružnog ciklusa montaža/demontaža, a drugom je varijantom sustav rasklapanja prikazan kao zasebna jedinica, jer je takav sustav češće prisutan u industriji. Potom se pristupilo izradi simulacije rada sustava, te razmatranju mogućnosti izrade robotskog kôda kojim bi se simulirani zadatak izvršavao u stvarnosti. Za daljnji rad, posebno se nameću dvije mogućnosti unapređenja. Prva, unapređenje oblikovanih varijanti automatskog procesa i sustava rasklapanja moglo bi se ostvariti nadogradnjom - povezivanjem s vizijskim sustavom, što bi sustavu dalo veću autonomnost. Druga mogućnost unapređenja bi se očitovala uključenjem Adeptovog postprocesora unutar Delmia-e, čime bi se prebacivanje off-line stvorenog kôda na kontroler robota teklo vrlo brzo.

rasklapanje; automatizacija; projektiranje; CAE

nije evidentirano