Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove (CROSBI ID 330675)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Ožbolt, Henrieta
Vukić, Zoran
hrvatski
Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove
Dan je pregled područja otkrivanja i dijagnostike kvara za sustave automatskog upravljanja. Naglasak je dan na analitičke i heurističke modelske metode. Predložen je novi algoritam za otkrivanje i lokalizaciju kvara na slijednom sustavu zakreta kormila plovila. Algoritam je provjeren na simulacijskom modelu kormilarskog stroja u zatvorenoj petlji vođenja po kursu. Riješena su dva osnovna problema: neperzistentna pobuđenost mjernih signala koja uzrokuje lošu estimaciju parametara, te rad u zatvorenoj petlji koja skriva promjene u komponentama procesa.
Detekcija kvara; lokalizacija kvara; dijagnostika kvara; modelsko otkrivanje kvara; analitičke dijagnostičke metode; heurističke dijagnostičke metode; kormilarski servosustav
nije evidentirano
engleski
Fault diagnosis and adjustment of the autonomous control system for marine vehicles to faults
nije evidentirano
Fault detection; fault isolation; fault diagnosis; model fault detection; analytical diagnosis methods; heuristic diagnosis methods; rudder servosystem
nije evidentirano
Podaci o izdanju
130
28.06.1999.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Sveučilište u Zagrebu
Zagreb
