Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 35111

Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove


Ožbolt, Henrieta
Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove 1999., magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb


Naslov
Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove
(Fault diagnosis and adjustment of the autonomous control system for marine vehicles to faults)

Autori
Ožbolt, Henrieta

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Sveučilište u Zagrebu

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
1999

Stranica
130

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
Detekcija kvara; lokalizacija kvara; dijagnostika kvara; modelsko otkrivanje kvara; analitičke dijagnostičke metode; heurističke dijagnostičke metode; kormilarski servosustav
(Fault detection; fault isolation; fault diagnosis; model fault detection; analytical diagnosis methods; heuristic diagnosis methods; rudder servosystem)

Sažetak
Dan je pregled područja otkrivanja i dijagnostike kvara za sustave automatskog upravljanja. Naglasak je dan na analitičke i heurističke modelske metode. Predložen je novi algoritam za otkrivanje i lokalizaciju kvara na slijednom sustavu zakreta kormila plovila. Algoritam je provjeren na simulacijskom modelu kormilarskog stroja u zatvorenoj petlji vođenja po kursu. Riješena su dva osnovna problema: neperzistentna pobuđenost mjernih signala koja uzrokuje lošu estimaciju parametara, te rad u zatvorenoj petlji koja skriva promjene u komponentama procesa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036003

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Henrieta Ožbolt (autor)

Avatar Url Zoran Vukić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju

Ožbolt, Henrieta
Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove 1999., magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb
Ožbolt, H. (1999) 'Dijagnostika kvara i prilagodba autonomnog sustava upravljanja plovila na kvarove', magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {O\v{z}bolt, H.}, year = {1999}, pages = {130}, keywords = {Fault detection, fault isolation, fault diagnosis, model fault detection, analytical diagnosis methods, heuristic diagnosis methods, rudder servosystem}, title = {Fault diagnosis and adjustment of the autonomous control system for marine vehicles to faults}, keyword = {Fault detection, fault isolation, fault diagnosis, model fault detection, analytical diagnosis methods, heuristic diagnosis methods, rudder servosystem}, publisherplace = {Zagreb} }