Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator (CROSBI ID 328702)

Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)

Santro, Igor Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator / Perić, Nedjeljko (mentor); Petrović, Ivan (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 1997

Podaci o odgovornosti

Santro, Igor

Perić, Nedjeljko

Petrović, Ivan

hrvatski

Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator

Opisan je princip rada zajednički svim predikcijskim regulatorima i izveden algoritam poopćenog predikcijskog regulatora (GPC) prilagođen praktičnoj realizaciji. Prikazan je način adaptacije algoritma na promjene parametara procesa korištenjem samoudešavajuće izvedbe algoritma. Izveden je algoritam identifikacije parametara matematičkog modela procesa otežanom proširenom rekurzivnom metodom najmanjih kvadrata, te dan algoritam prilagođen praktičnoj realizaciji. Svojstva algoritma ispitana su simulacijom na računalu. Opisano je laboratorijsko postrojenje cijevnog toplinskog izmjenjivača, te posebno regulacijska staza na kojoj su ispitana svojstva poopćenog predikcijskog regulatora. Načinjen je simulacijski model regulacijske staze, te opisan postupak implementacije algoritama upravljanja postrojenjem toplinskog izmjenjivača. Svojstva samoudešavajućeg GPC regulatora ispitana su simulacijom na računalu, te na laboratorijskom postrojenju cijevnog toplinskog izmjenjivača. Karakteristike samoudešavajućeg GPC regulatora uspoređene su s karakteristikama PI regulatora, GPC regulatora s vremenski konstantnim parametrima modela procesa i samoudešavajućeg regulatora s postavljanjem polova. Dane su neke praktične smjernice za primjenu GPC regulatora u industrijskom okruženju.

predikcijsko upravljanje; adaptivno upravljanje; samoudešavajući regulator; identifikacija procesa; toplinski izmjenjivač; CASE alati

nije evidentirano

engleski

Self-Tuning Generalized Predictive Control

nije evidentirano

predictive control; adaptive control; self-tuning control; process identification; heat exchanger; CASE tools

nije evidentirano

Podaci o izdanju

121

26.11.1997.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika