Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Povećanje robusnosti određivanja parametara samopodesivog PID regulatora (CROSBI ID 328695)

Ocjenski rad | diplomski rad

Tomić, Kristina Povećanje robusnosti određivanja parametara samopodesivog PID regulatora / Perić Nedjeljko (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 1904

Podaci o odgovornosti

Tomić, Kristina

Perić Nedjeljko

hrvatski

Povećanje robusnosti određivanja parametara samopodesivog PID regulatora

Algoritam samopodesivog PID regulatora, koji koristi pokus s relejem, je proširen s predidentifikacijom procesa. Faza predidentifikacije je detaljno razrađena, pri čemu se posebno vodilo računa o robusnosti izvedbe. U pokusu s relejem vrši se adaptacija amplitude releja radi postizanja oscilacija željene amplitude. Nekoliko tipova PID regulatora je provjereno. Simulacijama je algoritam provjeren na više modela procesa, s različitim parametrima procesa i superponiranim šumom. Pokusom na laboratorijskoj maketi, puhalu, testiran je dobiveni samopodesivi PID regulator.

robusnost; samopodesivi regulator; PID upravljanje

nije evidentirano

engleski

Increasing robustness of parameter determination for autotuning PID controller

nije evidentirano

robustness; autotuning controller; PID control

nije evidentirano

Podaci o izdanju

60

.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika