Povećanje robusnosti određivanja parametara samopodesivog PID regulatora (CROSBI ID 328695)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Tomić, Kristina
Perić Nedjeljko
hrvatski
Povećanje robusnosti određivanja parametara samopodesivog PID regulatora
Algoritam samopodesivog PID regulatora, koji koristi pokus s relejem, je proširen s predidentifikacijom procesa. Faza predidentifikacije je detaljno razrađena, pri čemu se posebno vodilo računa o robusnosti izvedbe. U pokusu s relejem vrši se adaptacija amplitude releja radi postizanja oscilacija željene amplitude. Nekoliko tipova PID regulatora je provjereno. Simulacijama je algoritam provjeren na više modela procesa, s različitim parametrima procesa i superponiranim šumom. Pokusom na laboratorijskoj maketi, puhalu, testiran je dobiveni samopodesivi PID regulator.
robusnost; samopodesivi regulator; PID upravljanje
nije evidentirano
engleski
Increasing robustness of parameter determination for autotuning PID controller
nije evidentirano
robustness; autotuning controller; PID control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
60
.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb