Nadzorna ljuska upravljačkih algoritama (CROSBI ID 328694)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Šilj, Igor
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Nadzorna ljuska upravljačkih algoritama
Algoritam upravljanja procesom je proširen logikom detekcije promjena. Logika detekcije promjena prepoznaje nastalu promjenu te u petlju podešenja regulatora uključuje parametre optimalne u odnosu na detektiranu promjenu. Detaljno su razrađeni dijelovi logike detekcije: detekcijski filtri i logika odlučivanja. Posebno se vodilo računa o robusnosti logike detekcije, izborom filtara i donje granice osjetljivosti logike odlučivanja. Korištene su metode sinteze PID regulatora iz poznatih parametara procesa i iz rezultata eksperimenata sa elementom sa relejnom karakteristikom u zatvorenoj petlji. Upravljanje procesom uz pomoć logike detekcije je provjereno simulacijama na računalu i pokusom na laboratorijskoj maketi. Simulacijske provjere su provedene na nekoliko tipičnih procesa u različitim uvjetima, a eksperimentalna provjera je provedena na maketi laboratorijskog puhala.
nadzorna ljuska; samopodesivi regulator; PID upravljanje
nije evidentirano
engleski
Supervision shell of control algorithms
nije evidentirano
supervision shell; autotuning controller; PID control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
67
.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb